Leave Your Message
스트로크 유형에 따라 로봇을 선택하는 방법은 무엇일까요?
2026년 5월 14일
선택하는 방법 로봇 B뇌졸중을 기반으로 하나요?
자동화된 생산 라인, 특히 사출 성형, 부품 이송, 조립 및 기계 관리 분야에서—뇌졸중로봇 팔을 선택할 때 가장 중요한 매개변수 중 하나는 스트로크입니다. 적절한 스트로크를 선택하는 것은 로봇 팔의 작동 여부에 직접적인 영향을 미칩니다. 로봇은 할 수 있다 필요한 모든 위치에 도달하고, 효율적으로 작업하며, 비용이 많이 드는 과잉 투자나 불충분한 동작 범위를 방지합니다.
이 가이드는 여러분이 선택하는 데 도움이 되는 명확하고 실용적인 단계를 안내합니다. 올바른 로봇 지원서 제출을 위한 스트로크입니다.
로봇 스트로크란 무엇인가요?
뇌졸중 이는 로봇이 각 축(X, Y, Z 또는 수평/수직/전진)을 따라 이동할 수 있는 최대 선형 또는 회전 거리를 나타냅니다. 이는 로봇의 최대 이동 거리를 정의합니다. 작동 범위 로봇 팔의.
자동화에 일반적으로 사용되는 직교 좌표계, 3축 및 5축 로봇의 경우:
- 수평 스트로크앞뒤 또는 좌우 이동
- 수직 스트로크상하 들어올리기 거리
- 횡단 스트로크좌우 이동 거리
스트로크가 부족하면 로봇이 물체를 집거나 놓는 지점에 도달할 수 없습니다. 스트로크가 지나치게 크면 비용, 무게 및 설치 공간이 증가하는 반면 속도와 강성은 저하됩니다.
필요한 스트로크 수를 결정하는 주요 요소
1. 실제 작동 거리 측정
실제 레이아웃부터 시작하세요:
- 거리 픽업 지점 에게 배치 지점
- 제품이나 금형을 들어올리는 데 필요한 수직 높이
- 장애물, 설비 또는 기계 게이트 위의 안전 여유 공간
- 지그, 그리퍼 및 로봇 팔 끝단 공구에 추가 여유 공간 확보
경험 법칙: 추가하다 50~100mm 안전 여유 막힘이나 도달 거리 부족을 방지하려면 측정된 거리만큼 이동하십시오.
2. 기계와 레이아웃 크기를 일치시키세요
- 사출 성형기 크기(톤수)
- 기계와 컨베이어 사이의 거리
- 금형 또는 제품의 높이
- 냉각 테이블, 조립 스테이션 또는 포장 라인의 위치
대형 기계와 무거운 제품은 거의 항상 더 긴 수직 및 수평 스트로크를 필요로 합니다.
3. 부하와 속도를 고려하십시오.
더 무거운 하중을 운반할 경우 정밀도와 속도를 유지하기 위해 더 짧고 강한 스트로크가 필요할 수 있습니다. 고속 애플리케이션은 다음과 같은 이점을 누리는 경우가 많습니다. 최적화된 중간 강도의 스트로크 최대 사용 가능 길이보다는.
4. 향후 생산 확대
다음과 같이 계획하신다면:
- 더 큰 장비로 업그레이드하세요
- 하위 프로세스를 추가합니다.
- 더 크거나 높은 제품을 다루세요. 선택하세요 스트로크가 약간 더 길어짐 조기 교체를 방지하기 위해.
올바른 스트로크 계산 방법 (단계별)
- 수평 이동 거리(픽업 지점에서 배치 지점까지)를 측정합니다.
- 수직 들어올리기 높이를 측정합니다.
- 안전 여유 공간(50~100mm)을 추가하십시오.
- 측면 이동을 위한 횡단 폭을 확인하십시오.
- 표준 로봇 스트로크 모델과 일치
예: 수평 거리가 850mm이면 수직 높이는 650mm입니다. 추천:
- 수평 스트로크 ≥ 950 mm
- 수직 스트로크 ≥ 750mm
일반적인 스트로크 범위 및 일반적인 적용 분야
| 로봇 유형 | 일반적인 수평 스트로크 | 일반적인 수직 스트로크 | 적합한 용도 |
|---|---|---|---|
| 소형 3축 로봇 | 500~800mm | 300~600mm | 소형 사출 성형, 소형 부품 픽앤플레이스 |
| 중형 3축/5축 | 800~1200mm | 600~1000mm | 표준 사출 성형, 일반 조립 |
| 대형 고하중 로봇 | 1200~1800mm | 1000~1400mm | 대형 금형, 대형 제품, 무거운 화물 |
흔히 저지르는 실수들을 피하는 방법
- 뇌졸중을 과소평가함로봇이 목표 위치에 도달하지 못하여 가동 중단이 발생합니다.
- 스트로크 크기 확대예산 낭비, 속도 저하, 환경 발자국 증가
- 공구 길이를 무시하면집게나 지그는 유효 작업 범위를 줄입니다.
- 안전거리 미확보기계 또는 설비와의 충돌 위험
- 업그레이드를 계획하고 있지 않습니다.로봇이 미래 제품에 부적합해진다
구매자를 위한 실용적인 팁
- 모델을 선택하기 전에 항상 현장에서 측정하십시오.
- 가용성과 비용 효율성을 높이기 위해 표준 스트로크 모델을 우선적으로 고려하십시오.
- 공급업체에 명목상의 스트로크뿐만 아니라 실제 스트로크 수를 확인하십시오.
- 가능하다면 실제 제품 및 공구를 사용하여 동작 범위를 테스트하십시오.
- 최적의 성능을 위해 스트로크, 하중, 속도 및 정밀도의 균형을 맞추십시오.
결론
적절한 로봇 스트로크를 선택하는 것은 사용 가능한 가장 긴 스트로크를 선택하는 것이 아니라, 정밀 매칭 작업 환경, 제품 크기 및 생산 흐름에 따라 스트로크 크기를 조정해야 합니다. 스트로크 크기를 적절하게 조정하면 효율성, 안정성 및 투자 수익률이 향상됩니다.