5축 사출 성형 로봇의 축 관련 매개변수 설정

5축 주입 성형 로봇 축 관련 매개변수 설정: 해외 도매 구매자의 효율적인 생산을 지원합니다.

소개
글로벌 제조 산업에서, 사출 성형 로봇 생산 효율 향상, 인건비 절감 및 제품 품질 향상을 위한 핵심 장비가 되었습니다.5축 사출 성형 로봇 이 제품들은 유연한 이동 능력과 높은 정밀도의 작동 덕분에 국제 도매 구매자들에게 선호됩니다.

5축 사출 성형 로봇의 축 정의
5축 사출 성형 로봇의 축 정의는 파라미터 설정의 기초가 됩니다. 일반적으로 5축 사출 성형 로봇의 축은 다음과 같습니다.
Z축: 로봇의 수평 진입 및 이탈 축으로, 로봇의 전체적인 수평 이동을 담당합니다.
X1 축: 주 암의 전후축으로, 주 암의 수평 이동에 사용됩니다.
X2 축: 보조 암의 전후축으로, 주 암과 함께 작동하여 복잡한 수평 이동을 구현합니다.
Y1 축: 메인 암의 상승 및 하강 축으로, 메인 암의 수직 움직임을 제어합니다.
Y2 축: 보조 암의 상승 및 하강 축으로, 주 암과 협력하여 복잡한 수직 운동을 완성합니다.
C축: 메인 암 고정 장치의 수평 및 수직 축으로, 고정 장치를 회전시켜 다각도 조작을 구현하는 데 사용됩니다.
X1, X2 축 파라미터 설정
모터 역전
기본적으로 모터가 시계 반대 방향으로 회전하면 축이 원점에서 멀어집니다. 회전 방향을 바꿔야 하는 경우, 모터 반전 옵션을 선택하면 모터가 시계 반대 방향으로 회전할 때 원점에 더 가까워지도록 할 수 있습니다.
최대 움직임
로봇이 안전한 범위 내에서 작동하도록 X축 이동의 최대 거리를 설정하십시오.
원점 오프셋
원점 오프셋 기능은 로봇이 원점으로 돌아온 후에도 일정 거리만큼 더 이동할 수 있도록 합니다. 오프셋 값이 양수이면 로봇은 원점에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 음수이면 원점으로 향하는 방향으로 이동합니다.
금형 하강의 최소/최대 위치
Y축이 금형 내부로 하강할 때, X축이 이동할 수 있는 최소 및 최대 위치를 매개변수로 설정합니다. 이러한 매개변수는 로봇이 금형 내부에서 작동할 때 안전 범위를 벗어나지 않도록 보장합니다.

모터 전진 및 후진 테스트
모터 정방향 및 역방향 테스트를 통해 모터의 회전 방향이 올바른지 확인할 수 있습니다. 정상적인 상황에서는 정방향 테스트와 피드백 모두 10000을 표시해야 하며, 역방향 테스트는 10000을 표시하고 피드백은 -10000을 표시해야 합니다.
회전당 거리
각 서보 축 모터가 회전할 때 이동하는 거리를 설정하십시오. 모터가 앞으로 회전할 때 축이 이동하는 거리를 실제로 측정하여 매개변수 설정이 정확한지 확인하십시오.
Y1, Y2 축 매개변수 설정
최대 대기 위치
로봇이 대기 모드일 때 안전 범위를 벗어나지 않도록 Y1 축의 최대 대기 위치를 설정하십시오.
출발지 위치
Y1축 하강 출발 원점 스위치의 위치를 ​​설정하십시오. 설정값이 너무 작으면 시스템 경보가 발생할 수 있습니다.

모터 전진 및 후진 테스트
X축과 마찬가지로 Y축 모터의 정방향 및 역방향 테스트 또한 모터의 정확한 회전 방향을 확인하는 중요한 단계입니다.
Z축 파라미터 설정
금형 내 안전 구역
금형 내 물체 집기 안전 영역의 위치를 ​​설정하여 로봇이 금형 내에서 작동할 때 안전을 확보하십시오.
외부 금형 안전 구역
로봇이 금형 외부에서 작동할 때 충돌을 방지하기 위해 외부 물체 안전 영역의 위치를 ​​설정하십시오.

C축 파라미터 설정
최대 회전
C축의 최대 회전 범위는 360도이며, 실제 필요에 따라 설정할 수 있습니다.
원점 오프셋
C축의 원점 오프셋 범위는 (-90, +90)입니다. 오프셋 값이 양수이면 로봇은 원점을 향해 이동하고, 오프셋 값이 음수이면 최대 변위의 반대 방향으로 이동합니다.
수평 안전 범위
수평 이동 시 고정 장치의 안전 각도를 제한하십시오. 예를 들어, (0-20°, 300-360°)는 C축의 수평 안전 범위입니다.

서보 파라미터 조정
5축 사출 성형 로봇의 서보 파라미터 조정은 로봇의 안정적인 작동을 보장하는 핵심 요소입니다. 화청 산업 제어의 통합 구동 및 제어 시스템을 통해 사용자는 기계 파라미터-구조-서보 파라미터 조정 페이지에서 파라미터를 설정할 수 있습니다. 설정 단계는 다음과 같습니다.
비상 정지 버튼을 눌러 서보 파라미터 조정 인터페이스로 들어갑니다.
서보 파라미터 번호를 입력하십시오.
"매개변수 값" 상자에 목표값을 입력하고 "보내기" 버튼을 클릭하십시오.
현재 매개변수 값이 목표 값과 일치하는지 확인하여 매개변수 설정이 성공적으로 완료되었는지 확인합니다.
매개변수 설정이 성공적으로 완료되면 서보 모터와 핸드 컨트롤러를 재시작하여 새 매개변수를 적용하십시오.

응용 사례
이중 암 5축 서보 매니퓰레이터
이중 암 5축 서보 매니퓰레이터는 적층 금형 시스템과 3판 금형 사출 성형 시스템에 널리 사용됩니다. 예를 들어, 시웨이커(Siweike)사의 SW63 및 SW67 시리즈 이중 암 5축 서보 매니퓰레이터는 각각 3kg, 8kg 또는 15kg의 하중을 견딜 수 있으며, 설비 높이에 따라 단일 암 또는 이중 암을 장착할 수 있습니다. 이러한 매니퓰레이터는 제품 제거, 조립 및 뒤집기 작업에서 뛰어난 성능을 발휘합니다.
측면 픽업형 이중 암 5축 서보 매니퓰레이터
고속 성형이 요구되는 적층형 사출 성형 시스템에서는 측면 픽업 방식의 이중 암 5축 서보 매니퓰레이터가 이상적인 선택입니다. 예를 들어, 시웨이케(Siweike)의 SW8 시리즈 측면 픽업 이중 암 5축 서보 매니퓰레이터는 얇은 벽의 도시락통 사출 성형과 같은 고속 응용 분야에 적합하도록 설계되었습니다.
단일 암 5축 서보 매니퓰레이터
단일 암 5축 서보 매니퓰레이터는 A/C축 서보를 추가하여 고정 장치의 임의 각도 회전을 구현할 수 있습니다. 이러한 유형의 로봇은 특수 형상 제품 제거, 라벨 부착, 노즐 절단 및 검사와 같은 응용 분야에 적합합니다. 예를 들어, SW67 단일 암 5축 서보 로봇은 자동차 범퍼 자동 제거 및 신선 보관 용기 라벨 부착에 사용할 수 있습니다.
시스템 선택 지점
5축 애플리케이션에 대한 요구 사항이 높은 사용자의 경우 고성능 서보 시스템을 우선적으로 고려하는 것이 좋습니다. 예를 들어, 파나소닉 모터 및 서보 시스템은 높은 정밀도와 안정성으로 추천할 만합니다. 또한 서보 축 설치로 인해 추가적인 하중이 발생하므로 로봇 팔 모터를 선택할 때 충분한 여유 공간을 확보해야 합니다.

결론
5축 사출 성형 로봇의 축 관련 파라미터 설정은 장비의 효율적인 작동과 생산 품질을 보장하는 핵심 요소입니다. 각 축의 파라미터를 적절하게 설정함으로써 해외 도매 구매자들은 5축 사출 성형 로봇의 장점을 최대한 활용하여 생산 효율을 높이고 인건비를 절감하며 제품 품질을 향상시킬 수 있습니다.